Obří pila z Česka míří do Buffala. Bude se podílet na demolici atomové elektrárny

Řezný systém ACS75R je vyvrcholením 15letého kontinuálního vývoje v oblasti hydraulické řezné techniky česko-australské firmy Echidna. V červenci došlo k dlouho očekávané události, kdy tento monumentální řezací stroj opustil výrobní dílnu firmy Echidna v Kamenici nad Lipou a vydal se na cestu do místa svého budoucího působení, amerického města Buffalo. Zde bude nasazen při demolici železobetonové budovy zastavené atomové elektrárny. Jen pro představu, bude si muset poradit mj. s vysokými a členitými zdmi tloušťky 1 m vyztuženými pruty o průměru až 40 mm.

Hmota se tady nedá ošidit. Obří stavba si žádá i obří demoliční stroj s gigantickým přídavným zařízením. A systém ACS75R rozhodně není žádný drobeček. Celý systém váží včetně rychloupínače a řezného kotouče 5,8 tuny a jeho nosičem bude bagr tonáže 110 tun!

Řezací systém je 5osý: dvě osy zajišťuje centrální tilt-rotátor, dále po jedné ose lineární pohyb vozíku s řezací jednotkou po liště, rotátor otáčející zařezávací rukou a mechanismus naklápějící řezný kotouč.

Výrobní doba systému se natáhla na bezmála 2 roky, přičemž se zde bohužel projevilo narušení dodavatelských řetězců a covidové restrikce loňského roku. Jinak ale platí, že velká část použitých komponentů včetně klíčových součástí, jako jsou rotátory, tilty, převodové a jiné mechanismy, pochází z vlastní produkce Echidny.

Systém ACS75R v číslech

Unikátní konstrukce

Pojďme se nyní ale podívat na konstrukční stránku věci. Z povahy zadání vyplynulo, že pro demoliční rýpadlo bude třeba navrhnout systém nejen rozměrný a robustní, ale především pohyblivý, který bude schopen precizního polohování při minimalizaci pohybů bagru i jeho ramene. Systém byl tedy navržen jako 5osý: 3 rotační osy slouží k polohování řezného kotouče a dvě osy jsou určeny pro zařezávání a pro lineární pohyb řezací jednotky po 2,6 m dlouhé liště. Centrální konstrukční součástí je unikátní Echidna tilt-rotátor HTR6 umožňující dvouosou neomezenou rotaci.

Rozvod oleje na opačnou stranu kontinuálního tilt-rotátoru je zprostředkován rotačním distributorem (s 11 kanály s max. průtokem 500 l/min při 320 barech), který přivádí hydraulický olej k vlastnímu řeznému mechanismu. Posun po liště se děje prostřednictvím závitových tyčí, které pohání dva orbitální hydromotory. Zajímavé je také řešení zařezávací ruky, jejíž rotaci zajišťuje další rotátor HR 3. Pod pláštěm zařezávací ruky je schován převodní mechanismus tvořený dvěma ozubenými koly z duralu a ultrapevným řemenem z karbonových vláken. Tento převádí otáčivý pohyb největšího hydromotoru celého systému – axiálního pístového motoru Kawasaki o objemu 500 cm³ – na výstupní hřídel s řezným kotoučem. Pro představu, diamantový kotouč o průměru 2,8 metru pak dosahuje 480 otáček za minutu při kroutícím momentu 4700 Nm.

Popis hlavních součástí systému: 1 – hydraulický rychloupínák Echidna HYDRAGRIP HG6, 2 – rychloupínací adaptér, 3 – tilt-rotátor HTR6 s olejovým distributorem pro 11 linek, 4 – nosný příhradový rám, 5 – lišta pro pojezd vozíku, 6 – pojezdový vozík s naklápěcím mechanismem, 7 – rotátor zařezávací ruky HR3, 8 – zařezávací ruka s diamantovým kotoučem.

Na celém systému je pozoruhodná jak praktičnost, tak především důraz na bezpečnost při provozu stroje, který se prolíná celým konstrukčním designem i kontrolním systémem. Jako příklad můžeme uvést hydraulické brzdy u hydromotorů rotátorů. Pokud by došlo k výpadku v přívodu hydraulického oleje, dojde k zafixování polohy a zamezí se „nabourání” (rotátory jsou samosvorné).

Kapitola sama o sobě je dálkové ovládání celého systému, které prostřednictvím solenoidových ventilů řídí složitý hydraulický systém ovládající přívod pracovního média ke všem pohyblivým prvkům. Obsluha stroje tedy neovládá systém z kabiny, nýbrž stojí mimo kabinu v bezpečné vzdálenosti a tlačítkovým vysílačem udává, jaká akce se má odehrát. Důležitou součástí je rovněž další prvek zvyšující produktivitu práce – optimizér řezání zabudovaný do hydraulického systému, který na základě snímané hodnoty hydraulického tlaku v přívodní větvi hlavního hydromotoru upravuje hodnotu průtoku, a tím rychlost posunu a zařezávání řezného kotouče. Tím je zajištěn optimální průběh řezání bez „zadrhávání” a zbytečného opotřebovávání diamantového kotouče.

Dálkové tlačítkové ovládání nakonfigurované pro snadné ovládání všech pěti hybných mechanismů. Vysokofrekvenční rádiová kontrola ovládá a reguluje prostřednictvím solenoidových ventilů přívod hydraulického oleje.

Rychloupínač Hydragrip HG6 je další novinka z dílny Echidna, o něm bude ale řeč v některém příštím příspěvku.

Na závěr doufáme a přejeme americké zadavatelské firmě, aby se jim stroj dobře osvědčil, odvedl velké množství práce a aby se jim investice do stroje rychle vrátila. A v Echidně se budou těšit na jejich zpětnou vazbu.

Fotogalerie