Na první pohled působí nové Komatsu PC220LCi-12 jako rypadlo s integrovanou 3D nivelací. Praktické předvádění ale ukázalo, že nová generace systému intelligent Machine Control 3.0 zasahuje mnohem hlouběji do samotného způsobu práce stroje. Automatické držení projektované roviny, práce svahovky podle digitálního modelu nebo vedení rypadla po ose výkopu výrazně mění každodenní práci obsluhy i organizaci zemních prací. Technologie přitom nepřebírá kontrolu nad strojem. Strojník zůstává hlavním článkem pracovního procesu, systém mu ale pomáhá automatizovat rutinní úkony, omezovat chyby a udržovat přesnost práce i při vyšším tempu nasazení. Právě v tom spočívá hlavní rozdíl oproti běžnému pohledu na 3D nivelaci, která byla ještě donedávna vnímána především jako nástroj proti překopům.
Nová generace senzoriky i ergonomie
Pod kapotou rypadla PC220LCi-12 pracuje nový čtyřválcový motor Komatsu SAA4D107E-5 o objemu 4,46 litru s výkonem 129 kW. Pohonná jednotka využívá kompaktní modul integrující DPF a SCR do jednoho celku, přičemž výrobce uvádí interval čištění až po 8000 motohodinách. Interval výměny motorového oleje činí 1000 hodin, hydraulického oleje pak 6000 hodin.
Vedle samotného pohonu je patrné, že konstruktéři věnovali velkou pozornost také servisní přístupnosti. Většinu běžných úkonů lze provádět přímo ze země, včetně doplňování AdBlue. Prakticky působí také řešení jednotlivých servisních krytů. Po otevření hlavního víka se současně odjišťuje i vedlejší kryt se vzduchovým filtrem a bateriovým vypínačem. Celé provedení působí robustně a promyšleně, což je při každodenním provozu na stavbě detail, který obsluha i servisní technici rychle ocení.
Dodejme, že vedle PC220LCi-12 s plně integrovaným systémem iMC 3.0, o němž bude řeč dále v článku, zůstává v nabídce také standardní varianta PC220LC-12 bez označení „i“. Ani ta však není ochuzena o moderní technologie. Stroj může být vybaven poloautomatickou 2D nivelací a vážním systémem. Výrobce navíc umožňuje dodatečný upgrade na plnohodnotné provedení intelligent Machine Control 3.0 včetně doplnění potřebného hardwaru a GNSS technologií.
Konstrukčně přináší PC220LCi-12 několik důležitých změn oproti předchozí generaci. Nově využívá IMU senzory a výrazně omezuje počet čidel umístěných přímo na hydraulických válcích. Většina snímání polohy je nyní řešena přímo prostřednictvím integrovaných senzorů na výložníku a násadě. Změnou prošlo i umístění GNSS antén. Ty jsou nově integrovány přímo do konstrukce stroje za kabinou, takže nic nevystupuje nad obrys rypadla a celé řešení je lépe chráněné proti poškození na stavbě.
Samotná kabina působí výrazně modernějším dojmem také po stránce ovládání. Nové uživatelské rozhraní umožňuje nastavovat rychlé volby funkcí přímo na hlavní obrazovce a strojník si může jednotlivé funkce konfigurovat podle vlastních zvyklostí. Zajímavostí je i tzv. joystick steering, tedy možnost ovládat pojezd přímo pomocí joysticků místo klasických pojezdových pedálů. V kombinaci s automatickým vedením po trase nebo asistovanými funkcemi při výkopu se tím výrazně mění ergonomie práce i celkový pocit z ovládání stroje.
Premiéra loni na baumě, nyní už u řady firem v ČR
Komatsu představilo nový model PC220LCi-12 se systémem intelligent Machine Control 3.0 během veletrhu bauma 2025. Přestože novinka vývojově navazuje na předchozí generace integrované 3D nivelace, posouvá celý koncept výrazně blíž asistované automatizaci pracovního procesu. Důležité přitom je, že nejde o dodatečně montovanou nivelaci. Přestože některé hardwarové komponenty kupuje Komatsu od jiných společností (např. Topcon), celý systém iMC 3.0 je od počátku plně integrován přímo výrobcem stroje a navázán na jeho hydrauliku, ovládání i bezpečnostní logiku. Právě tato integrace je jedním z hlavních rozdílů oproti běžným aftermarket (poprodejním) řešením. Strojník totiž nepracuje s externě doplněnou technologií, ale s jedním kompletně propojeným systémem.
Na tuzemském trhu se první stroje objevily na podzim roku 2025. Podle Ing. Jiřího Syse, ředitele společnosti KUHN - Bohemia je odezva trhu velmi pozitivní a během relativně krátké doby bylo do České republiky dodáno nebo objednáno již dvojciferné množství těchto strojů. Ve svém segmentu podle importéra patří PC220LCi-12 mezi nejvýrazněji zastoupené nové stroje a ve své třídě dosáhl model za poslední rok na více než 50% podíl na trhu.
iMC 3.0: od 3D nivelace k asistované automatizaci
Na podrobnosti k iMC 3.0 jsme se zeptali Radka Sedláčka, který ve společnosti KUHN - BOHEMIA působí na pozici specialisty pro odborný prodej a servis TOPCON. Dozvěděli jsme se, že předchozí generace inteligentních rypadel Komatsu byla spojována především s ochranou proti překopu nebo s automatickým držením projektované roviny. Nový systém iMC 3.0 však zasahuje výrazně hlouběji do samotného způsobu práce stroje. Strojník stále aktivně řídí pracovní proces, systém mu ale pomáhá automatizovat část rutinních úkonů. V praxi to znamená menší množství korekcí, plynulejší práci při dokončovacích operacích a výrazně nižší zatížení obsluhy během dlouhých směn.
Během praktického předvádění je vidět, jak systém pracuje podle připraveného 3D modelu. Ve chvíli, kdy se lopata blížila k projektované rovině, automatika jednoduše nepovolila další pohyb pod nastavenou úroveň. Obsluha přitom stále ovládá stroj standardním způsobem, pouze odpadá neustálá kontrola výšek a průběžné dorovnávání. Podobně funguje i automatická práce svahovky. Jakmile se rypadlo přiblíží k definovanému svahu, systém automaticky upraví naklopení tak, aby odpovídalo projektovanému sklonu. Strojník se může soustředit na samotný pohyb stroje a práci s materiálem místo neustálého dolaďování geometrie lopaty. Praktický přínos je dobře patrný zejména při dokončovacích pracích, kde bývá přesnost často závislá na zkušenostech konkrétního strojníka. iMC 3.0 zde pomáhá držet konzistentní kvalitu práce i při vyšším tempu nasazení.
Vedení po trase a automatické natáčení stroje
Jednou z nejzajímavějších funkcí nové generace je systém Travel Along Line. Rypadlo dokáže automaticky sledovat osu výkopu definovanou v projektu a při pojíždění se samo udržuje v trase. V praxi to znamená, že obsluha nemusí neustále korigovat směr pojezdu podle vytyčené linie. Během ukázky bylo vidět, jak se stroj při přesunu sám srovnával do osy a automaticky reagoval i na změny směru trasy. U delších liniových staveb nebo výkopů to výrazně omezuje množství drobných korekcí i únavu strojníka. Na tuto funkci navazuje také Auto Swing nebo Swing To Line. Po nabrání materiálu se rypadlo dokáže automaticky natočit do předem definovaného prostoru výsypu a následně se vrátit zpět do pracovní osy výkopu. Obsluha tak nemusí při každém pracovním cyklu opakovaně kontrolovat správné natočení nástavby.
Právě zde je dobře vidět filozofie celého systému. Nejde o autonomní provoz, ale o asistenci, která zjednodušuje opakující se úkony a pomáhá držet přesnost i tempo práce.
Tiltrotátor jako součást automatizovaného procesu
Velkou změnu oproti předchozí generaci vidíme též v plné integraci tiltrotátorů, kdy systém iMC 3.0 aktuálně podporuje značky Steelwrist, Engcon a Rototilt. Při práci podle digitálního modelu mohou být funkce naklápění i rotace pracovního nástroje řízeny automaticky podle požadovaného sklonu nebo geometrie výkopu. Součástí funkcí je i automatický návrat do nulové pozice.
Právě spojení tiltrotátoru a integrovaného 3D řízení výrazně rozšiřuje možnosti použití automatizace při dokončovacích pracích, práci ve svazích nebo v komplikovanějších profilech. Zároveň jde o oblast, kde se stále více ukazuje rozdíl mezi klasickou 3D nivelací a skutečně integrovaným řízením pracovního procesu.
Přesnost, produktivita a menší závislost na zkušenosti obsluhy
Systém pracuje se signály GPS, GLONASS, Galileo a BeiDou, takže má k dispozici vždy maximum dostupných družic. Deklarovaná přesnost při využití korekčního signálu se pohybuje kolem ±1 cm, samozřejmě v závislosti na kvalitě signálu a konkrétních podmínkách na stavbě. Pro stavební firmy ale není klíčová pouze samotná přesnost. Důležitější je omezení překopů, rychlejší dokončovací práce a schopnost držet požadovaný profil s menším množstvím oprav nebo kontrolních zásahů. Právě zde může mít iMC 3.0 významný dopad také z pohledu fleet managementu (správy vozového parku). Systém pomáhá stabilizovat kvalitu práce mezi jednotlivými obsluhami a snižuje závislost výsledku na zkušenostech konkrétního strojníka. Současně přináší další krok směrem k digitalizaci stavebních procesů, kde se práce stále více propojuje s projektovými daty a 3D modely. Praktické ukázky a především zájem zákazníků přitom naznačují, že technologie už dnes nepředstavuje pouze specializované řešení pro několik největších firem. Naopak se postupně stává běžnou součástí moderních zemních prací, zejména tam, kde rozhoduje přesnost, produktivita a rychlost dokončení.
Komatsu PC220LCi-12 přitom zásadním způsobem mění přístup k práci pásového rypadla. Automatizace rutinních úkonů, propojení s digitálním modelem stavby a větší podpora samotné obsluhy posouvají práci strojníka do nové role. Právě zde spočívá největší význam systému iMC 3.0 . Není to v autonomii, ale v tom, že dokáže zrychlit, zpřesnit a zjednodušit každodenní práci přímo na stavbě.
