V povrchovém dole Aitik ve Švédsku, který provozuje společnost Boliden, dnes přepravu materiálu zajišťují autonomní pevné dampry Komatsu. Pracují nepřetržitě, bez ohledu na denní dobu či počasí, a jejich pohyb řídí systém FrontRunner Autonomous Haulage System, který koordinuje provoz celé flotily a udržuje chod dolu plynulý a předvídatelný.
Autonomním vozům špatné počasí nevadí
Autonomní vozidla jsou vybavena přesným GPS, technologiemi pro detekci překážek pomocí radaru a laseru a bezdrátovým systémem pro komunikaci. Řídicí systém pracuje s detailní mapou celého provozního území, která zahrnuje silnice, těžební prostory i místa pro tankování a servis [2]. „Aktuálně jsme v části roku, kdy je tma a viditelnost je omezená,“ říká Charlotta Oscarsson, která v dole dohlíží na provoz. „Všimli jsme si ale, že trucky mlha neovlivňuje. Na rozdíl od dolů s obsluhou není nutné provoz zastavovat jen proto, že je viditelnost špatná.“
Každý z těchto damprů má výkon 2 700 koní a svým půdorysem zaujímá podobnou plochu jako tři patrové autobusy postavené vedle sebe. Měří totiž 15 metrů na délku, 10 metrů na šířku a 8 metrů na výšku. Na šesti obrovských pneumatikách převážejí rudu bohatou na měď, zlato a stříbro a udržují provoz v chodu i v náročných podmínkách severního Švédska.
Součástí systému je i detekce překážek
Autonomní přepravní systém (AHS) je řízený centrálně a funguje jako dispečer celé flotily bezpilotních vozidel. Optimalizuje trasy, řídí provoz v dole a umožňuje reagovat na situace v reálném čase. Součástí systému je i detekce překážek využívající technologii LiDAR, která pomáhá předcházet kolizím v náročném důlním prostředí.
„Jednou nám z řídicího centra volali, že se jeden z trucků zastavil,“ vzpomíná Charlotta Oscarsson. „Když jsme k němu přijeli, zjistili jsme proč – před vozidlem stála celá rodina labutí. Dva dospělí ptáci a několik mláďat pomalu přecházeli cestu. Truck jejich přítomnost rozpoznal a sám zastavil...“
Rozhodování zůstává na lidech
Zavedení autonomních systémů neznamená úbytek pracovních míst, ale změnu jejich charakteru. Místo řízení těžkých strojů v náročném terénu se pracovníci přesouvají do rolí, kde dohlížejí na provoz, řeší nestandardní situace a pracují s daty, která pomáhají celý důl lépe řídit (toto je zdá-se trend napříč odvětvím. Osobně jsme vloni na prebauma setkání v Mnichově sami byli svědky, jak z haly v Messe München řídil jeden člověk hned několik strojů v lomu v Austrálii – poznámka redakce).
Provoz je řízen z dálkového operačního centra, odkud mají specialisté přehled o pohybu vozidel, stavu cest i technickém stavu strojů. V případě problému mohou zasáhnout, koordinovat tým v terénu nebo upravit další postup. Rozhodování zůstává na lidech, technologie jim ale poskytuje lepší přehled a větší prostor reagovat včas.
Autonomním truckům dnes věřím víc než lidským řidičům
Tzv. pit patrolleři (pracovníci dohledu v dole – pozn. red.) jsou s autonomními vozy v každodenním kontaktu a dohlížejí na to, aby provoz probíhal bezpečně a plynule. Kontrolují vozidla na rozsáhlé síti důlních cest, zajišťují odstranění překážek a řeší případné technické problémy. „Pracujeme ve třech,“ vysvětluje Magnus Selberg. „Často jeden zůstane v autě, zatímco druhý naskočí do trucku a případně s ním popojede. Právě v takových chvílích je týmová spolupráce zásadní.“ Flotila, o kterou se starají, dnes čítá 17 autonomních vozidel.
Ne všichni zaměstnanci byli zpočátku přesvědčeni o bezpečnosti. „Na začátku jsem byl hodně skeptický a nevěděl jsem, jestli jim můžu věřit,“ říká Kasper Gabrielsson, obsluha rýpadla v Aitiku. „Dnes mám ale pocit, že jim věřím možná víc než řidičům u klasických trucků.“
Závěrem
Budoucnost těžby nestojí jen na technologiích, ale na tom, jak spolupracují s lidmi. Autonomní systémy přebírají rutinní a rizikové úkoly, zatímco lidé zůstávají u dohledu, rozhodování a odpovědnosti. Právě tento přístup, který je patrný i v dole Aitik, umožňuje bezpečnější a dlouhodobě udržitelný provoz.
Zdroj:
[1] The mining tech with people at the centre. BBC
[2] Jiří Hejhálek: Evropská premiéra: Švédský Boliden bude v měděném dole Aitik využívat systém autonomní přepravy. stavebni-technika.cz
KUHN-BOHEMIA a.s
Fotogalerie
