Teleskopické manipulátory Komatsu jsou konstruovány s ohledem na dosažení maximální nosnosti i v největších výškách a to i bez použití opěrných patek. Konstruktéři těchto vlastností dosáhli pomocí nízko uloženého teleskopického ramene v zadní části stroje a též širokým rozchodem kol a dlouhým rozvorem náprav. Dalším prvkem, zvyšujícím celkovou stabilitu stroje, je lehká konstrukce vysouvání ramene, využívající jednoho vysokotlakého hydraulického válce k vysunutí druhého a prostřednictvím řetězového převodu i třetího stupně teleskopického ramene.
Stabilitu strojů dále zvyšuje použití hydraulicky ovládaného výkyvu přední nápravy v rozsahu +- 10O. Posledním významným prvkem stability stroje je zámek výkyvu zadní nápravy. Kromě nejmenšího modelu WH609 mohou být teleskopické manipulátory vybaveny předními opěrnými patkami. K pohonu teleskopů Komtsu slouží 4,5 l motory stejné značky o výkonu 60 kW u atmosférického a 75 kW u přeplňovaného motoru. Motory splňuji nepřísnější Evropské emisní předpisy stupně II. Komatsu používá moderní, lety provozu prověřený, uzavřený hydraulický systém, poháněný pístovými čerpadly se zpětnou zátěžovou regulací naklopení desky čerpadla (Load sensing). Jinak řečeno, čerpadlo dodá do systému vždy jen tolik oleje, kolik je ho v daný moment zapotřebí a nedochází ke zbytečnému obíhání oleje v systému. Systém Load sensing zajišťuje při minimální spotřebě pohonných hmot maximální ovladatelnost i při nejvyšším zatížení. Konstruktérům se podařilo díky moderní, perfektně ergonomicky řešené kabině dosáhnout výborného výhledu posádky do všech stran. Moderně a hlavně účelně řešené ovládací a přístrojové prvky umožňují snížit únavu posádek těchto strojů na minimum.