Profibagr.cz - Náhradní díly pro stavební a zemědělskou techniku
Dnes je 26.4. – svátek slaví Oto

Skrejpre – mobilné pracovné stroje určené na ťažbu, premiestňovanie a rozprestieranie zemín

Zveřejněno: 3. 3. 2012

Skrejpre sú mobilné pracovné stroje, ktoré sa používajú už od prvej polovice minulého storočia. V roku 1930 ich ako prvý začal vyrábať R. G. LeTourneau. Tieto skrejpre boli pomerne jednoduchej konštrukcie s ovládaním funkčných častí mechanicky tiahlami a lanami. Odvtedy však ich konštrukcia prešla procesom dynamického vývoja odpovedajúceho požiadavkám stavebnej praxe na efektívne nasadenie v oblasti ťažby, naberania a prepravy zeminy na väčšie vzdialenosti a jej následného rozprestrenia a zhutnenia.

Nasadenie skrejprov je ekonomicky opodstatnené hlavne v oblastiach, kde treba v pomerne krátkom čase vyťažiť zeminu v požadovanej hrúbke z väčších plôch a odviezť ju na väčšie vzdialenosti. Typickým príkladom vhodného nasadenia je napr. výstavba letísk, terminálov, priemyselných parkov, diaľnic, nákupných a zábavných centier, hlavne v miestach, kde sa na vytýčenom stanovisku nachádza poľnohospodársky využiteľná pôda.

Pracovné technológie

Prepravovanie zeminy v korbe na väčšie vzdialenosti je oveľa výhodnejšie, ako jej hrnutie radlicou dozéra (ekonomická hranica pre premiestňovanie zeminy radlicou dozéra je 60 až 80 m, v prípade U-radlice max. 100 m). Ich praktické nasadenie na stavenisku si vyžaduje však odpovedajúce nároky na organizáciu stavby a budovanie prevádzkových trás.

Vo všeobecnosti možno skrejprami realizovať nasledovné pracovné technológie: odstraňovanie ornice a drnov, ich odvoz na väčšie vzdialenosti a uloženie, vytváranie rôznych výkopov pre zárezy a kanály, ťaženie a rozprestieranie zeminy pri vytváraní násypov, urovnávanie pláne, odoberanie zeminy na miernych svahoch a ich upravovanie, ťaženie materiálu z únosného dna tokov, zahrňovanie rýh a podobne.

Klasifikácia skrejprov

Rozdelenie skrejprov možno vykonať na základe rôznych prevádzkových a technických kritérií nasledovne:

Podľa obsahu korby sa delia na skrejpre:

  • s malým obsahom do 6 m3,
  • so stredným obsahom od 6 do 15 m3,
  • s veľkým obsahom nad 15 m3.

Podľa spôsobu spojenia rozoznávame:

  • prívesné (vlečené):
    • jednoosový (s vysýpaním dopredu alebo dozadu),
    • dvojosový s vysýpaním dozadu (celá hmotnosť aj so zeminou sa prenáša na terén iba skrejprom a nie ťahačom).
  • poloprívesné (sedlové):
    • k jednoosovému ťahaču,
    • k dvojosovému ťahaču.
  • samojojazdné (motorové), obr. 1 (korba skrejpra a ťahač tvoria kompaktný celok s vlastným pohonom), sú mobilnejšie a majú lepšie manévrovacie schopnosti.

Ťahač môže byť traktor na kolesovom, alebo pásovom podvozku, z dôvodu zvýšenia efektivity práce môže traktor ťahať až tri prívesné skrejpre za sebou, znázornené sú na obr. 2.

Obr. 2: Prívesné skrejpre ťahané traktorovým ťahačom
Obr. 2: Prívesné skrejpre ťahané traktorovým ťahačom

Podľa spôsobu uchytenia korby rozoznávame:

  • skrejpre rámovej konštrukcie,
  • skrejpre samonosnej konštrukcie.

Podľa spôsobu vyprázdňovania sa rozdeľujú na skrejpre:

  • so samovoľným vyprázdňovaním, pri skrejproch malého obsahu (korba sa nakloní smerom dopredu a zemina sa pôsobením vlastnej hmotnosti vysype, pri mokrých zeminách nedochádza k úplnému vyprázdneniu korby),
  • s polonúteným vyprázdňovaním (dvíha sa iba dno korby, čím sa zemina odlepí od stien korby, pri vlhkých a lepkavých zeminách sa zle vyprázdňuje),
  • so štrbinovým vysýpaním (je menej energeticky náročné, materiál sa nedvíha ako pri polonútenom vyprázdňovaní)
  • s núteným vyprázdňovaním, obr. 3 (je najčastejšie používané, dochádza k úplnému vyprázdneniu korby za akýchkoľvek pracovných podmie nok, ale je energeticky náročnejšie, pretože sa realizuje posúvaním celej zadnej steny).
Obr. 3: Nútené vyprázdňovanie korby
Obr. 3: Nútené vyprázdňovanie korby

Elevátorové skrejpre

Počas počiatočnej fázy práce skrejpra – pri ťažení sa korba, osadená v spodnej časti reznou hranou a vybavená zdvíhacím dnom, pri pohybe stroja postupne zaplní ťaženou zeminou. Zemina počas jazdy vniká do vnútra korby cez reznú hranu a odklopený predný kryt, ktorý sa po naplnení korby uzavrie a nasleduje fáza prepravy. Na mieste vykládky sa dno nadvihne a zemina sa samovoľne alebo nútene vysýpa z korby cez reznú hranu a následne rozprestiera.

Z hľadiska správneho plnenia a vyprázdňovania korby má rozhodujúci význam konštrukcia jej prednej steny a predného uzáveru korby, rozoznávame tieto druhy uzáverov:

  • voľný uzáver (plávajúci),
  • ovládaný uzáver (pomocou lineárnych hydromotorov).

Z dôvodu zníženia odporu zeminy pri jej hrnutí do korby boli vyvinuté elevátorové skrejpre, obr. 4, pri ktorých dochádza k nútenému plneniu elevátorom a nie trakciou skrejpra. Znižujú teda nároky na trakčnú silu vo fáze plnenia korby a znižujú odpory od plnenia korby a hrnutia zeminy, čo umožňuje zvýšiť hrúbku rezanej triesky a v normálnych podmienkach nasadenia netreba používať tzv. „pomocný postrk”. Elevátor nahrádzajúci prednú stenu je sklonený pod uhlom 45 ° a pomáha lepšie hrnúť zeminu do korby skrejpra.

V praxi túto funkciu najčastejšie zabezpečujú hrebeňové dopravníky s vlastným hydraulickým pohonom s rýchlosťou 1 až 1,6 m.s-1 a s možnosťou spätného chodu. Lišty elevátora vyhrabujú rozpojenú zeminu v korbe a zároveň ju aj rozmieľajú. Rýchlosť elevátora musí byť vždy minimálne o 50 % vyššia ako rýchlosť skrejpra pri ťažbe zeminy. Korba elevátorového skrejpra sa odlišuje len v tvare prednej časti a v úprave dna z dôvodu umožnenia štrbinového vyprázdňovania. Hlavnou výhodou tejto koncepcie je konštantné zaťaženie motora v procese plnenia, ktoré nie je závislé od hrúbky odrezávanej triesky a lepšie naplnenie korby. Konštrukcia týchto typov je zložitejšia a pri vlhkých a lepivých zeminách dochádza k zalepovaniu elevátora.

Obr. 4: Elevátorový skrejper
Obr. 4: Elevátorový skrejper

Parametre a možnosti

Pracovným orgánom skrejpra je nôž umiestnený na prednej časti dna korby, ktorý odrezáva pri pojazde stroja zeminu postupujúcu dovnútra korby. Tvar noža určuje použitie skrejpra v konkrétnych podmienkách (napr. pre sypké zeminy – priamy nôž, ílovité – stupňovitý nôž). Hrúbka triesky zeminy sa reguluje podľa stavu zaplnenia korby a vlastností rezanej zeminy. Pracovné orgány všetkých skrejprov sú ovládané hydraulicky, čo umožňuje zahĺbenie alebo zdvíhanie noža korby do odoberanej vrstvy zeminy.

Pohon zadnej nápravy môže byť hydrostatický s vlastným spaľovacím motorom alebo s elektromotorom. Rýchlosť skrejprov sa pohybuje pri plnení v rozsahu 20 až 30 km.h-1 a pri vyprázdňovaní 30 až 40 km.h-1. Sú určené na rozpojovanie zemín kategórie 1 až 3 (podľa ČSN 73 3050) s hrúbkou triesky od 0,1 až do 0,5 m.

Ťažná silaT musí byť väčšia ako celkový odpor v konečnej fáze plnenia korby – F. Veľkosť odporu závisí od vlastností rozrušovanej zeminy, šírky rezania, výšky plnenia korby, rozmerov a tvaru noža, tiaže skrejpra a pod. Tento celkový odpor pozostáva z jazdného odporu – F1, odporu rezania zeminy – F2, odporu plnenia korby zeminou – F3, odporu hrnutia nakypreného materiálu – F4 a odporu noža – F5. Celkový odpor rastie s výškou zeminy v korbe skrejpra, maximum dosahuje v konečnej fáze zaplnenia korby, obr. 5.

Obr. 5: Pracovné odpory pri plnení skrejpra
Obr. 5: Pracovné odpory pri plnení skrejpra

Pre ťažnú silu potrebnú pre stanovenie potrebného výkonu motora platí:

TF = F1 + F2 + F3 + F4 + F5

Pohyb v teréne

Konfigurácia terénu určuje aj pracovný postup a schému prác, pričom je vhodné zvoliť prácu tak, aby ťažba a preprava zeminy prebiehala zo svahu. Čas pracovného cyklu – t [s] zahrňuje trvanie nasledovných operácií so zeminou: čas potrebný na rezanie a plnenie korby –t1, čas potrebný na prepravu –t2, čas potrebný na vyprázdňovania korby a rozprestieranie zeminy –t3, čas potrebný na spiatočnú jazdu –t4 a čas potrebný na otáčanie stroja na začiatku a konci pracovného cyklu –t5. Pohyb skrejpra v teréne pri ťažbe a vyprázdňovaní musí byť dôkladne naplánovaný tak, aby sa zvýšila jeho efektívnosť a nevznikali časové straty pri zbytočnom prejazde po tom istom mieste s prázdnou korbou. Z tohto dôvodu je potrebné navrhnúť vhodnú logistiku pohybu scrapera po stavenisku, aby sa zamedzilo zbytočným a neefektívnym prejazdom v závislosti na rozmeroch staveniska, objeme prác, vzdialenosti medzi miestom ťažby a rozprestierania, prípadne iných situačných podmienok. Najbežnejšími schémami pohybu po stavenisku sú: pohyb v elipse – obr. 6a, pohyb v tzv. osmičke – obr. 6b, pohyb v špirále – obr. 6c, striedavý pohyb – obr. 6d.

Obr. 6: Organizácia pohybu skrejpra
Obr. 6: Organizácia pohybu skrejpra

Výhody a nevýhody

Na základe prevádzkových možností, konštrukčného vyhotovenia a skúseností z prevádzky možno zhrnúť aj výhody a nevýhody použitia týchto mobilných pracovných strojov. Medzi výhody jednoznačne patria:

  • v jednom pracovnom procese spájajú ťažbu, dopravu, vyprázdňovanie, rozprestieranie a zhutnenie zeminy,
  • sú konštrukčne jednoduché a ľahko sa ovládajú,
  • v ľahkých a stredných zeminách pri ich optimálnej vlhkosti umožňujú dosiahnuť veľkú výkonnosť,
  • za pomoci „ pomocného postrku” môžu pracovať i v tvrdých, resp. predtým rozrytých zeminách, obr. 7,
  • súčiniteľ časového využitia je vyšší ako u pracovných technológií vykonávaných pri rovnakej práci jednoúčelových strojmi v zostave: nakladač – odvozný prostriedok – dozér – valec,
  • v prípade potreby je možné ich použiť len na prevoz a rozprestieranie zeminy, obr. 8,
  • ľahko sa premiestňujú z jedného pracoviska na druhé (vlastný pojazd bez ťahača a podvalníka).
Obr. 7: Prívesný skrejper s „postrkom“
Obr. 7: Prívesný skrejper s „postrkom“

K základným nedostatkom tejto skupiny strojov patria:

  • nemôžu byť nasadené pri prácach v zeminách s obsahom veľkých kameňov,
  • v piesčitých zeminách súčiniteľ naplnenia korby dosahuje nižšiu hodnotu,
  • zlé podmienky pre nasadenie v rozbahnenom teréne (preklz kolies),
  • sťažené pracovné podmienky pri vlhkosti zeminy väčšej ako 30 % (dochádza k lepeniu zeminy na dno a steny korby).
Obr. 8: Skrejper použitý na prevoz zeminy
Obr. 8: Skrejper použitý na prevoz zeminy

Výber typu a veľkosti stroja

K základným technickým parametrom skrejprov patria: geometrický objem korby – Vg [m3], výkon motora ťahača – P [kW], prevádzková hmotnosť – mc [kg], šírka záberu rezacej lišty – b [m], maximálna rýchlosť pojazdu – v [km.h-1], prevádzková výkonnosť – Q [m3.h-1] a ekonomická dopravná vzdialenosť – L [m]. Tieto parametre spolu s charakterom predpokladaných podnikateľských zámerov používateľa a pokiaľ sú známe aj s technologickými možnosťami prevádzkového nasadenia rozhodujú v procese výberu a nadobúdania o voľbe najvhodnejšieho typu a veľkosti stroja.

Dôležitú úlohu pre zabezpečenie ekonomického využitia skrejprov zohráva aj skutočnosť, že predstavujú skupinu mobilných pracovných strojov, ktorá z dlhodobého hľadiska vzhľadom na ich „jednoúčelovosť” a sporadické nasadenie dosahuje nižší koeficient využitia. Preto je výhodné ich po nadobudnutí využívať a prevádzkovať aj v spolupráci s inými podnikateľskými subjektami, alebo ponúkať formou „rental-u”.

Obr. 9: Traktor Challenger MT875BS a skrejper Reynolds (foto PERA-TRADE, s.r.o.)
Obr. 9: Traktor Challenger MT875BS a skrejper Reynolds (foto PERA-TRADE, s.r.o.)
1 Ing. Vladimír Pulkovník, prof. Ing. Ladislav Gulan, PhD., Ing. Gregor Izrael, PhD. Strojnícka fakulta STU v Bratislave, ladislav.gulan@stuba.sk, vladimir.pulkovnik@stuba.sk, gregor.izrael@stuba.sk
Foto: Archiv autorů
Bezplatné zasílání časopisu Stavební technika pro rok 2024.
Bezplatné zasílání časopisu Stavební technika pro rok 2024.
 

Nové

Profesionální světlo pro profesionální práci

Zveřejněno 25.4. Investice do kvalitních přídavných světlometů se v podobě zvýšené produktivity a efektivity práce mnohonásobně vrátí. Při setmění se práce nemusí nutně zastavit a v klidu lze dodržovat termíny 24 hodin denně, 7 dní v týdnu. celý příspěvek

Variantné modulárne riešenia kompaktného nakladača Valet 150 a jeho prídavných zariadení

Zveřejněno 3.4. Kompaktný nakladač Valet 150 vznikol v rámci vývojového projektu na Ústave automobilového inžinierstva a konštruovania Strojníckej fakulty Slovenskej Technickej Univerzity v Bratislave. Postupne vznikali variantné riešenia tohto mobilného pracovného… celý příspěvek

Těžba v arizonských dolech bude automatizovaná

Zveřejněno 1.4. Ve významné arizonské těžební lokalitě Bagdád bude předán celý proces těžby dálkově řízeným strojům. Klíčovým prvkem inovace je systém Cat MineStar Command for Hauling, který přináší zásadní změny v oblasti bezpečnosti, produktivity i efektivity. celý příspěvek