 |
 |
Obě dvě značky shodně využívají modulární konstrukce podvozku, což znamená spojení jednotlivých součástí do bloků, které je možno jednoduše demontovat bez ztráty oleje. Motor Komatsu SA6D114E-2 o výkonu 116 kW roztáčí vodou chlazený hydrodynamický měnič spojený s třístupňovou planetovou převodovkou. Řazení se ovládá levým pojezdovým dlaňovým joystickem. Na něm jsou dvě tlačítka, kterými se volí předdefinované kombinace převodových stupňů. Na výběr je ze čtyř možností: první rychlostní stupeň vpřed a první vzad, první vpřed a druhý vzad, druhý vpřed a druhý vzad a druhý vpřed a třetí vzad. Je také možno zvolit funkci automatického podřazování, která najde uplatnění při náročném hrnutí materiálu nebo jízdě do prudkého svahu. Pravý dlaňový joystick slouží pro ovládání radlice a případně ripperu, pokud je instalovaný.
Kromě hydrodynamického měniče roztáčí motor mj. také stavitelné pístové čerpadlo, které v uzavřeném okruhu typu Load Sensing (známá „komančovská“ zkratka CLSS) ovládá hydraulické válce radlice.
Tak jako Caterpillar a některé další značky, i Komatsu se před časem vypořádalo s nešikovným řízením dozerů, kdy zatáčení probíhalo zastavováním vnitřního pásu pomocí stranových spojek a brzd za vydatné „cukatúry a napnelismu“, řečeno slovy klasika. Stranové spojky a brzdy byly nahrazeny hydrostatickou řídicí soustavou s vlastním nezávislým hydraulickým čerpadlem, které přes hydromotor a dvě planetové rozvodovky řídí dodávku výkonu motoru na oba pásy bez potřeby vypínání vnitřního pásu. Výsledkem je plynulé zatáčení, při kterém jsou v záběru oba pásy pohybující se odlišnou rychlostí. Volba protichůdného pohybu pásů umožňuje otáčení na místě.
Dé šedesát jedničky mají tento systém řízení již ve standardu. Kabina s šestiúhelníkovým půdorysem a tónovanými skly chrání posádku před prachem díky vnitřnímu přetlaku a vzduchovým filtrům. Je posazena na promyšlených kapalinových tlumičích. Sedačka se dá pootočit o 15 stupňů doprava pro pohodlnější výhled vzad. Palubní přístroj informuje, dnes už téměř povinně, o stavu stroje a jeho potenciálních problémech. Komatsu má v dozerech poměrně silnou pozici a uvidíme, zda ji do budoucna díky inovované D61 ještě posílí a celé kategorii se tak třeba začne říkat „dé jednašedesátka“.
