Systém ovládání je v současné době plně provozně ověřen, neboť na světě pracuje již 570 strojů, které jsou tímto systémem vybaveny. Ovládací funkce systému zajistí, že operátor již nemusí soustavně sledovat hloubku výkopu nebo se obávat, že poškodí upravovaný povrch. Rypadlo PC210LCi-10 mimořádně zvyšuje efektivnost, přesnost a bezpečnost všech operací – od provádění hrubého výkopu až po finální zarovnávání terénu. „Tato nejnovější technologie od Komatsu představuje revoluci v provozu a využití hydraulických rypadel v nadcházejících letech,” říká pan Mal Mc Coy, produktový manažer hydraulických rypadel a inteligentního ovládání stroje (Machine Control). Schopnost rypadla dosáhnout a udržet kvalitu zarovnání terénu s minimálním úsilím ze strany operátora je neuvěřitelná.
Nový typ sklopné lopaty
Na Baumě 2016 byl systém řízení a navádění rypadla PC210LCi-10 předveden spolu s novým typem sklopné lopaty. Nová lopata Komatsu je vybavena pro operátory nepostradatelnou poloautomatickou funkcí (Semiautomatic Funkcion), která mění úhel nastavení lopaty v reálném čase a tím je dosaženo požadované utváření povrchu terénu (v průměru více než 70% využití v EU). Lopata je za tímto účelem vybavena hydraulickými naklápěcími válci se snímači zdvihu. Výrazně tím vzrostla flexibilita rypadla PC210LCi-10, které nyní zvládá složité úpravy terénu bez nutnosti neustále měnit pozici stroje.
Provozní hmotnost rypadla PC210LCi-10 se pohybuje v rozsahu 22 600 až 23 480 kg a závisí na konfiguraci stroje. Hnací motor má výkon 123 kW (168 HP) při 2 000 ot/min. Ostatní technické parametry jsou shodné s rypadlem Komatsu PC210LC 10.
Nejnovější telematika KOMTRAXTM doplněná programem údržby Komatsu CARER1) nabízí možnost špičkového fleet managementu, chrání stroj proti zneužití a zajišťuje maximální efektivnost a vytížitelnost stroje.
Inovace: Automatické řízení výkopových operaci v reálném čase
Rypadlo bylo v roce 2013 jako první na světě vybaveno inteligentní technologií ovládání stroje (Machine Control), které zajišťuje, že lopata automaticky dodržuje hloubku výkopu. Tato funkce rovněž automaticky zajišťuje danou rovinu svahu tak, že v reálném čase řídí polohu hrany lopaty vzhledem ke stroji i k upravovanému povrchu. Stav je průběžně zobrazován na barevném multifunkčním monitoru o úhlopříčce 12,1” umístěném na ovládacím panelu. Tím je eliminována doba zpoždění běžná u konvenčních senzorů.
Integrita: Standardní, výrobcem montovaný integrovaný systém ovládání stroje (Integrated Machine Control System)
Komatsu montuje přímo ve výrobě plně integrovaný systém ovládání stroje (Machine Control), jehož součástí jsou hydraulické válce výložníku, ramene i lopaty vybavené senzory zdvihu. Byly vyvinuty u Komatsu a zajišťují přesné polohování hrany lopaty v reálném čase. Integrovaná měřící jednotka (IMU – Integrated Measuring Unit) indikuje přesnou orientaci a polohu stroje a udává úhel náklonu stroje s využitím dat poskytovaných gyroskopem a akcelerometrem. Vysokovýkonná anténa předává satelitní signál do přijímače GNSS, který ho zpracovává, a výstupem je údaj o poloze stroje v reálném čase.
Inteligence: Zlepšení optimalizující výkonnost stroje
Rypadlo Komatsu PC210LCi-10 umožnuje operátorovi, aby se soustředil na efektivní přemisťování materiálu, bez nutnosti soustavně sledovat hloubku výkopu. Dotykový monitor na ovládacím panelu usnadňuje a zpřesňuje operaci zarovnávání terénu, neboť zobrazuje údaje z kompasu úhlu zarovnání a je vybaven naváděním se světelnou a zvukovou signalizací. Na monitoru mohou být současně v reálném čase zobrazeny informace o aktuálním stavu provedené práce, zvětšený pohled pro jemné zarovnávání a 3D pohled z ptačí perspektivy. Právě 3D zobrazení na monitoru umožňuje omezit nebo i zcela vyloučit vytyčování terénu, zeměměřičské práce, případně i závěrečnou kontrolu. Rovněž dochází i k významnému zvýšení bezpečnosti, protože se na staveništi a v pracovním prostoru stroje pohybuje daleko méně lidí.
Přínosy
Jednoznačným přínosem inteligentního systému ovládání stroje (Machine Control) u rypadla Komatsu PC210LCi-10 je významné zvýšení produktivity. Je dosaženo dodržením potřebné přesnosti při hrubé výkopové práci a tím, že závěrečná operace zarovnávání povrchu terénu je provedena automaticky přímo na požadovaný finální stav. Zkracuje se tím čas celého pracovního cyklu a podstatně se zvyšuje výkonnost obsluhy při značném snížení rizika chyb. Z těchto faktů vyplývají nižší náklady na palivo, pracovní sílu a rovněž je zvýšeno využití stroje.
