Konstrukce šasi byla zjednodušena a nyní ji tvoří pouze jeden rám, který umožňuje snadnou montáž a demontáž jednotlivých dílů a větších celků. Snížená hmotnost šasi se také promítá do vyšší užitečné nosnosti teleskopického manipulátoru. Konstrukční úpravu také prodělaly stabilizační opěry, které díky nezávislému ovládání levé či pravé strany, umožňují vyrovnání manipulátoru v rozmezí +/- 5°. Vyrovnat manipulátor je také samozřejmě možné pomocí hydraulického válce, který naklání rám stroje vůči nápravám.
Srdcem teleskopického manipulátoru je elektronicky řízený motor Cat o výkonu 74,5 nebo 92 kW, dle požadavků zákazníka. Výkon 74,5 kW se může zdát poměrně málý, ale protože teleskopický manipulátor slouží především pro zvedání břemene nikoliv pro převážení nákladu na delší vzdálenosti, je výkon motoru dostatečný. Mnohem důležitější parametr je v tomto případě kroutící moment motoru, který je 402 Nm při 1 400 ot/min. TH580B je standardně vybaven čtyřrychlostní automatickou převodovkou s elektrohydraulickým ovládáním typu PowerSynchro. Nová konstrukce náprav se vyznačuje větším úhlem zatočení kol, přední náprava má modulovou konstrukci a volitelnou uzávěrkou diferenciálu. Zadní náprava je tvořena jedním odlitkem. Všechna čtyři poháněná kola jsou osazena lamelovými brzdami v olejové lázni.
Olej hydraulického systému slouží zároveň pro mazání převodovky, podobně jako u pevného dampru Cat 777.
Výhodou je jen jediný chladič oleje, menší počet součástím, a tím menší riziko úniků oleje, jediné nalévací a kontrolní místo hladiny oleje, menší počet filtrů a jen jeden používaný olej.
Hydraulický okruh typu Load Sensing s axiálním pístovým čerpadlem dodává olej, jen když je potřeba. Tím se snižuje teplota oleje a spotřeba paliva - čerpadlo nepracuje stále na plný výkon. Tak jako všechny modely manipulátorů lze i TH580B vybavit tažným zařízením, ať už mechanickým, mechanickým automatickým nebo s hydraulickým ovládáním.
Tato tažná zařízení byla testována dle evropské normy 89/173/EEC a montáž odpovídá normě ISO 10 532. Všestrannost teleskopického manipulátoru Cat je opravdu maximální. Lze jej osadit různými typy lopat, paletových vidlí i se stranovým posunem, ramen pro manipulaci s materiálem a pracovních plošin. Díky prostorně řešenému přístupu do motorového prostoru (a také podélnému uložení motoru), je přístup ke všem důležitým místům denní údržby prakticky neomezený.
Servisní intervaly, které jsou základem nízkých provozních nákladů byly dále prodlouženy. Ke snížení provozních nákladů přispělo také použití nových materiálů a nová konstrukční řešení.
